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來(lái)源:http://kaible.com.cn/article/xingyedongtai/181.html 發(fā)布時(shí)間:2023-06-15
一、東莞魚(yú)眼鏡頭廠家的結(jié)構(gòu)原理
魚(yú)眼鏡頭是一種極端的廣角鏡頭,也稱全景鏡頭。一般認(rèn)為16mm或焦距更短的鏡頭即為魚(yú)眼鏡頭,但是在工程上視角范圍超過(guò)140 度的鏡頭即統(tǒng)稱為魚(yú)眼鏡頭。在實(shí)際中也有視角超過(guò)甚至達(dá)到270度的鏡頭。魚(yú)眼鏡頭是一種具有大量筒形畸變的反遠(yuǎn)攝型光組。這種鏡頭的前鏡片呈拋物線狀向前部凸出,形狀與魚(yú)的眼睛相似,因此得名“魚(yú)眼鏡頭”,其視覺(jué)效果類似于魚(yú)在水中觀察水面上的事物。
二、魚(yú)眼鏡頭畸變校正
魚(yú)眼鏡頭可以通過(guò)人為引入大量的桶形畸變來(lái)獲得大視角,因此可以獲得大視角的圖像信息。所以除了畫(huà)面中央的物體形狀,其他應(yīng)該是直線的部分都有一定的失真,對(duì)其應(yīng)用造成了很多限制。例如,在安全領(lǐng)域,魚(yú)眼鏡頭可以取代許多普通鏡頭來(lái)監(jiān)控大范圍。因?yàn)榭梢暯嵌瓤梢赃_(dá)到180,幾乎沒(méi)有監(jiān)控死角。即使只使用一個(gè)鏡頭,也幾乎沒(méi)有辦法移動(dòng)或破壞鏡頭而不被發(fā)現(xiàn)。但由于圖像的畸變,物體很難被人眼識(shí)別,大大降低了監(jiān)控能力。另一個(gè)例子是在機(jī)器人領(lǐng)域。要求自動(dòng)化機(jī)器人采集周圍景物的圖像信息并進(jìn)行識(shí)別,從而采取相應(yīng)的行動(dòng)。如果使用魚(yú)眼鏡頭,采集效率可以提高2-4倍,但是由于畸變的引入,普通的識(shí)別軟件很難適用。所以我們需要某種方法來(lái)識(shí)別魚(yú)眼鏡頭獲取的圖像。一種方法是直接在原始圖像中識(shí)別。例如,提供了一種算法,它可以識(shí)別太陽(yáng)在圖像中的位置。但由于畸變,同一物體在不同位置時(shí),其特征也會(huì)發(fā)生變化,這會(huì)增加軟件的計(jì)算復(fù)雜度,使復(fù)雜圖形的識(shí)別變得困難。因此,現(xiàn)在常用的方法是通過(guò)一系列的變換消除圖像中的畸變,從而得到一幅正常的圖像,然后進(jìn)行識(shí)別。
三、魚(yú)眼鏡頭廠家的應(yīng)用
起初,魚(yú)眼鏡頭只用于攝影,因?yàn)樗诔上襁^(guò)程中的桶形畸變有一種特殊的美感。近年來(lái),魚(yú)眼鏡頭的應(yīng)用越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于廣角成像領(lǐng)域,如軍事、監(jiān)控、全景仿真、球幕投影等。與其他系統(tǒng)相比,魚(yú)眼鏡頭具有重量輕、體積小的優(yōu)點(diǎn),但也存在消除相位差的不便。